jeszcze mięsień krawiecki oraz mięsień stawowy kolana. Do grupy tylnej zaliczamy mięsień dwugłowy uda, mięsień półbłoniasty oraz półścięgnisty. Mięsień dwugłowy składa się z głowy długiej oraz krótkiej. Grupa przyśrodkowa, czyli przywodzicieli uda, składa się z mięśnia smukłego, mięśni przywodzicieli krótkiego, długiego oraz wielkiego. Mięśnie podudzia także dzielimy na trzy grupy; przednią tylną oraz boczną. Grupa tylna ułożona jest w dwie warstwy, powierzchowną oraz głęboką. Mięśniami powierzchownymi są mięsień brzuchaty łydki, płaszczkowaty oraz mięsień podeszwowy. Mięsień płaszczkowaty wchodzi w skład mięśnia trzygłowego łydki. Mięśniami głębokimi grupy tylnej są mięsień podkolanowy, mięśnie piszczelowy tylny, zginacz długi palców oraz zginacz długi palucha. W skład grupy bocznej wchodzą mięśnie strzałkowy długi oraz krótki. Grupa przednia to mięsień piszczelowy przedni, mięśnie prostownik długi palców oraz prostownik długi palucha.