Mięśnie wchodzące w skład stawu ramiennego to; mięsień podłopatkowy, który odpowiedzialny jest za ruch rotacji wewnętrznej. Znajduje się on pomiędzy łopatką, a tylną ścianą żeber powierzchni grzbietowej. Mięsień obły mniejszy, który jest mięśniem walcowatym znajduje się na powierzchni łopatki, bierze udział w rotacji wewnętrznej. Mięsień podgrzebieniowy, znajduje się pod grzebieniem łopatki,
odpowiada za rotowanie kończyny wewnętrznie, bierze udział we wzmacnianiu torebki stawowej. Mięsień nadgrzebieniowy, znajduje się w dole grzebienia łopatki, głównie odpowiada za zainicjowanie odwodzenia ramienia.