Mięśnie podudzia podzielić możemy na trzy grupy; przednią, tylną oraz boczną. Grupa tylna ułożona jest w dwie warstwy, powierzchowną oraz głęboką. Mięśniami powierzchownymi są najbardziej znane, mięsień brzuchaty łydki, płaszczkowaty oraz mięsień podeszwowy. Ich zadaniem jest odpowiednio zginanie stawu kpanowego oraz podeszwowo stopy wraz z jego rotacją. Mięsień płaszczkowaty wchodzi w skład mięśnia trzygłowego łydki, zgina podeszwowo stopę i obraca nią. Mięsień podeszwowy lekko zgina staw kpanowy oraz podeszwowo stopę i słabo ją odwraca...

Mięśniami głębokimi grupy tylnej są mięsień podkpanowy, który rozpoczyna zginanie stawu kpanowego odblokowując wyprostowany staw. Oprócz niego mamy jeszcze mięśnie piszczelowy tylny, zginacz długi palców oraz zginacz długi palucha, odpowiedzialne za odwracanie oraz zginanie podeszwowo stopy. W skład grupy bocznej wchodzą mięśnie strzałkowy długi, który nawraca stopę i zgina ją podeszwowo oraz strzałkowy krótki, który wspomaga prace większego kpegi. Grupa przednia to mięsień piszczelowy przedni, który silnie zgina stopę grzbietowo oraz ją odwraca. Mięśnie prostownik długi palców oraz prostownik długi palucha.