właśnie mięśnie czworogłowe. W ich skład wchodzą cztery głowy; mięsień prosty uda, jego przyczep początkowy znajduje się na kości biodrowej, służy do pracy w stawie biodrowym i kolanowym. Mięśnie obszerne, pracują wyłącznie w stawie kolanowym, ich przyczepy początkowe znajdują się na kości udowej, a końcowe w okolicach rzepki kolanowej. W skład tej grupy wchodzą; mięsień obszerny pośredni, mięsień obszerny przyśrodkowy i mięsień obszerny boczny.