Rzepka jest to kość wchodząca w skład stawu kolanowego. Położona jest w obrębie ścięgna mięśnia czworogłowego uda. Najważniejsze funkcje rzepki to ochrona przed urazami oraz udział w ruchach wyprostnych stawu kolanowego. Powierzchowne położenie rzepki oraz duże obciążenia podczas ruchu sprawiają, że w obrębie tej kości nietrudno o urazy. Przeciążenia, zwichnięcia i złamania rzepki szczególnie często dotyczą osób uprawiających sporty. Rzepka należy do wyjątkowej grupy kości w naszym organizmie,
nazywanych trzeszczkami. Trzeszczki to kości o niewielkich rozmiarach, położone w obrębie stawów. Rzepka, największa trzeszczka w naszym organizmie znajduje się w stawie kolanowym, stanowiąc jego najbardziej wysuniętą do przodu część. Rzepka stanowi dodatkową kość w kolanie, pełniącą przede wszystkim funkcje ochronne oraz mechaniczne. Rzepka posiada połączenie zarówno z kością piszczelową, jak i udową. Rzepka odgrywa ogromną rolę w biomechanice mięśnia czworogłowego i co za tym idzie całego stawu kolanowego.