mięśni przednich, tylnych i przyśrodkowych. Mięśnie przednie uda to; mięsień czworogłowy uda, zbudowany jest z czterech głów, a dokładniej z mięśnia prostego, mięśnia obszernego bocznego, mięśnia obszernego pośredniego oraz mięśnia obszernego przyśrodkowego. Mięsień czworogłowy uda odpowiada za prostowanie stawu kolanowego oraz zginanie stawu biodrowego. Oznacza to, że treningi tego mięśnia powinny wykorzystywać mechanizmy zginania i prostowania. Kolejny mięsień przedni uda to mięsień krawiecki, określany jest jako najdłuższy z mięśni w organizmie człowieka. Funkcją mięśnia krawieckiego jest zginanie stawów kolanowego i biodrowego. Mięśnie tylne uda to; mięsień półścięgnisty, mięsień półbłoniasty i mięsień dwugłowy uda. Ta grupa mięśni jest odpowiedzialna za zginanie kolana i prostowanie stawu biodrowego. Trzecią grupą mięśni uda są tak zwane mięśnie przywodzicieli uda. Do tej grupy zaliczamy; mięsień smukły, mięsień przywodziciel długi oraz mięsień przywodziciel wielki. Zadaniem przywodzicieli uda jest utrzymywanie równowagi ciała w pozycji stojącej.