między innymi dla tych, które ćwiczyły wcześniej na drążku, chcą urozmaicić trening i podnieść poziom jego trudności. To ćwiczenia dla sportowców uprawiających dyscypliny wymagające giętkości, a także dla górskich wspinaczy. Ich istotą jest stabilizacja ciała przez cały czas trwania treningu, co wymaga utrzymania napiętych mięśni. Nie są to ćwiczenia gimnastyczne dla początkujących. Osoby początkujące mogą mieć problem z utrzymaniem równowagi i kontrolowaniem swojego ciała. W ich przypadku poleca się proste ćwiczenia na kółkach, które nie wymagają dużego wysiłku fizycznego. Gimnastyka na kółkach angażuje wiele partii mięśni, to skutek pracy w trudnych warunkach biomechanicznych. Ćwiczenia są zróżnicowane, wystarczy zmienić kąt nachylenia ciała, aby uaktywnić inną część ciała.