Mięsień gruszkowaty to jeden z mięśni nalężących do kończyny dolnej. Zaliczany jest on do grupy tylnej mięśni grzbietowych obręczy biodrowej. Rozpoczyna się on na powierzchni miednicznej kości krzyżowej w okolicy otworów krzyżowych miednicznych. Jego przyczep końcowy mieści się na krętarzu większym kości udowej. Ogólnie mięsień gruszkowaty znajduje się pod mięśniem pośladkowym wielkim. Mięsień gruszkowaty odpowiada za ruchy w obrębie uda. Rolą mięśnia gruszkowatego jest udział w odwracaniu na zewnątrz,

prostowaniu i odwodzeniu uda. Znajomość funkcji mięśnia gruszkowatego jest ważna, w razie wystąpienia jakiś zaburzeń ruchomości kończyny dolnej możliwe jest wysunięcie wniosku, który dokładnie spośród jej mięśni mógł ulec uszkodzeniu.