Łydka w ujęciu anatomicznym jest to część goleni, czyli fragmentu kończyny dolnej umiejscowionego pomiędzy udem a stopą. Składa się w większości z mięśni. Łydkę tworzą dwa mięśnie mięsień brzuchaty łydki oraz mięsień płaszczkowaty. Mięsień brzuchaty łydki, rozpoczyna się w obrębie powierzchni podkolanowej kości udowej. Oprócz tego odrębne przyczepy początkowe mają poszczególne z jego dwóch głów. Głowa boczna rozpoczyna się powyżej kłykcia bocznego kości udowej. Głowa przyśrodkowa rozpoczyna się powyżej kłykcia przyśrodkowego kości udowej...
Przyczep końcowy mięśnia brzuchatego łydki znajduje się na guzie piętowym. Końcowym jego fragmentem jest ścięgno piętowe. Mięsień unerwiony jest przez nerw piszczelowy. Funkcje mięśnia brzuchatego łydki obejmują zginanie stopy w kierunku podeszwowym, czyli ku dołowi oraz jej odwracanie i przywodzenie. Dodatkowo mięsień odpowiada za zginanie i stabilizację stawu kolanowego. Ma również znaczenie dla funkcji stawu skokowo-goleniowego oraz skokowo-piętowego. Mięsień płaszczkowaty łydki, swój przyczep początkowy ma w obrębie głowy kości strzałkowej, łuku ścięgnistego rozpościerającego się pomiędzy kością strzałkową a piszczelową oraz na kresie mięśnia płaszczkowatego, która zlokalizowana jest w obrębie kości piszczelowej. Kończy się on na guzie piętowym i unerwiony jest przez nerw piszczelowy. Mięsień płaszczkowaty współuczestniczy w odwracaniu i przywodzeniu oraz zginaniu stopy w kierunku podeszwowym.